\section{Conclusion and perspectives}

Gains importants en efficacit\'e.

Tentative d'estimation de la largeur du segment, qui fiabilise
l'estimation de l'orientation (plus de segments en travers).

Scans directionnels adaptatifs : une solution au probl\`eme de
la non pr\'edictibilit\'e de l'orientation.

D\'efauts persistants :
\begin{itemize}
\item L'\'epaisseur trouv\'ee n'est pas certifi\'ee.
\item Le r\'esultat d\'epend des conditions initiales.
Ca reste une m\'ethode instable, m\^eme si la duplication de la premi\`ere
\'etape a permis de gagner en stabilit\'e.
\item On n'est pas \`a l'abri d'un contour voisin qui vient perturber
la d\'etection initiale ou l'affinement.
Les filtres en fin de tracking sont l\`a pour soigner, pas pour gu\'erir.
\end{itemize}

Perspectives : validation sur contextes applicatifs.

%\section*{Acknowledgements}