From ed150fdd9ba7e8487dfec39fd7b764334b95c62d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Kylian Fontaine <kylian.fontaine@etu.univ-lyon1.fr>
Date: Fri, 21 Jun 2024 10:38:55 +0200
Subject: [PATCH] typo

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 Readme.md | 4 ++--
 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/Readme.md b/Readme.md
index 3ce2a25..f6b3f3b 100644
--- a/Readme.md
+++ b/Readme.md
@@ -31,9 +31,9 @@ exemple : Byzantine := [1;2;7;8]
 ```
 - Rigidity: Défini si le robot peut etre interrompu lors de son déplacement
         - Rigide -> Le robot finit sont déplacement avant de recommencer un cycle LCM
-        - Flexible f -> f est un float est correspond a la distance minimal que le robot va parcourir avant de pouvoir etre interrompu et commencer un nouveau cycle LCM
+        - Flexible f -> f est une variable est correspond a la distance minimal que le robot va parcourir avant de pouvoir etre interrompu et commencer un nouveau cycle LCM
 ```
-Rigidity := Flexible 0.5 
+Rigidity := Flexible delta 
 ```
 
 Couleur : Red; Blue; Yellow; Green; Purple; Orange
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