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DSL pour Robotique en essaim
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Kylian Fontaine
DSL pour Robotique en essaim
Commits
2b843ee7
Commit
2b843ee7
authored
11 months ago
by
Kylian Fontaine
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Readme.md
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and
4 deletions
Readme.md
+
5
−
4
View file @
2b843ee7
...
...
@@ -21,9 +21,9 @@ Sync := ASYNC
-
Space := Permet de définir l'espace dans le quel vont évoluer les robots.
-
R -> une seul dimension
-
mR X -> mille-feuille d'une dimension, correspondant par exemple
a
X routes parallèles, X peut ne pas être renseigné.
-
mR X -> mille-feuille d'une dimension, correspondant par exemple
à
X routes parallèles, X peut ne pas être renseigné.
-
R2 -> plan
-
mR2 X -> mille-feuille de plan, correspondant
a
des plan sur X étages, X peut ne pas être renseigné.
-
mR2 X -> mille-feuille de plan, correspondant
à
des plan sur X étages, X peut ne pas être renseigné.
-
Ring n -> correspond a un anneau Z/nZ, n peut ne pas être renseigné.
exemple :
...
...
@@ -34,9 +34,10 @@ Space := Ring 5
-
Byzantine := Permet de déclarer le nombre de Byzantins ou directement les robots qui le sont via leur id.
-
x -> un entier correspondant à la proportion de Byzantins tel que n/x avec n le nombre de robot
-
[id1;id2;id3] -> liste d'entier correspondant aux id des Byzantins
exemple :
```
exemple :
Byzantine := 5
Byzantine := 5
```
-
Rigidity: Défini si le robot peut être interrompu lors de son déplacement
...
...
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