typo

Readme.md

@@ -31,9 +31,9 @@ exemple : Byzantine := [1;2;7;8]
 ```
 - Rigidity: Défini si le robot peut etre interrompu lors de son déplacement
         - Rigide -> Le robot finit sont déplacement avant de recommencer un cycle LCM
-        - Flexible f -> f est un float est correspond a la distance minimal que le robot va parcourir avant de pouvoir etre interrompu et commencer un nouveau cycle LCM
+        - Flexible f -> f est une variable est correspond a la distance minimal que le robot va parcourir avant de pouvoir etre interrompu et commencer un nouveau cycle LCM
 ```
-Rigidity := Flexible 0.5 
+Rigidity := Flexible delta 
 ```
 
 Couleur : Red; Blue; Yellow; Green; Purple; Orange